前华为“天才少年”放大招，智元启元大模型发布、让机器人更好做家务
原创
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瑞财经
吴文婷
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2025-03-10 18:02
乐居财经 吴文婷 前华为“天才少年”刷屏的“好东西”，终于揭开了神秘面纱。
3月10日，智元机器人正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），官方号称可以降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
据介绍，该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。
智元机器人发布的视频展示，GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”、“清理桌面”、“补充饮料”等任务中表现相对突出。
智元机器人所属企业为上海智元新创技术有限公司，成立于2023年2月27日，总部位于上海，致力于研发和生产通用人形机器人。
而智元机器人备受业界关注的一个重要原因，是创始人被称为华为离职“天才少年”的特殊身份。
公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。
众所周知，机器人是时下最流行的智能硬件之一。蛇年春节春晚，宇树科技凭借着“会扭秧歌的机器人”而进入全国观众的视野，多个相关词条冲上微博热搜，引发关注。
这不仅引发业内猜想，同为机器人行业里备受关注的新星，稚晖君能否带着自己的智元机器人，成为下一个宇树科技？
来源：瑞财经
作者：吴文婷
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