智元机器人2024年预估发货量将在300台左右。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，智元机器人在8月18日举行的“智元远征、商用启航”智元2024年度新品发布会发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。

值得注意的是，智元机器人在本次发布会上还宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

这五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

当然，连发五款新品、实现全场景深度覆盖的背后，是智元机器人在机器人的动力域、感知域、通信域、控制域四大领域的完成布局。为了促进机器人技术的普及与应用，智元还构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端——该平台不仅集成了机器人软件的核心技术，还提供了丰富的二次开发接口，旨在吸引更多外部伙伴加入，共同推动机器人技术的创新与发展。

此外，借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，智元机器人对具身智能技术演进路线，进行了G1至G5的划分——G1是传统自动化的起点，几乎不具备泛化能力；G2通过提炼可复用原子技能，并以相对通用的方式来实现，结合任务编排大模型，可以具备对一大类相似场景的泛化；G3开始走向数据驱动端到端，进一步形成了一套通用的训练框架，学习一个新技能，只需要采集相应数据就行，来实现更通用跨类别的泛化能力；随着数据量的进一步增加，G4演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；G5是一个长期牵引目标，最终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。

过去一年中，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，已经在多个实际场景中得到了商业应用，面向柔性智造和交互服务场景，智元机器人目前正与多家领军企业进行场景POC，在今年晚些时候全流程验证通过，让机器人正式在客户场景中商用部署作业，实现商业化落地。在G3路线上，智元机器人面向数据开展了大量基建工作，并形成了一套完整的全流程具身数据方案，即智元具身智能数据系统AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。

而随着自有机器人数据积累，智元机器人将在第四季度开源业界首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，来支持具身产业的发展创新。基于智元的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发能力。

智元机器人正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴一起，面向不同场景打造商用落地的解决方案，同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构紧密合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

随着机器人系列产品的稳步量产，智元也将启动一系列全面而深入的开发者支持计划，包括但不限于开放核心接口与详尽文档、举办机器人创新大赛、以及定期举办“智元畅享日”等活动，为开发者们搭建起交流思想、碰撞灵感的广阔舞台。智元期望汇聚行业力量，共同推动技术的成熟和应用，协力构建高效完善的行业生态，持续推动行业高质量健康发展。

值得一提的是，智元在今年6月还成立了智元X-Lab，昵称“稚晖君实验室”，这是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立的。不到三个月的时间，X-Lab成功孵化了全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W。

其中，在灵犀X1的打造过程中，团队依托于远征系列产品上积累的经验，自研了2款全新的PowerFlow关节，名为PF86和PF52。在执行器方面，灵犀X1配备自研超低成本的自适应夹爪，可以只靠一个主动自由度去轻松实现各种形状物体的抓取，而且还带前馈的力控。此外，通过创新的结构硬件方案，推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。以上这些部件，让灵犀X1做到了极致的标准化。灵犀X1大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等也将被开源，以吸引更多人才加入行业生态共建。

智元联合创始人彭志辉在发布会上表示，灵犀X1 开启了“人形机器人人人造”的时代，基于核心部件和开源产品，人人可以打造属于自己的人形机器人。

另据「IPO早知道」了解，智元机器人2024年预估发货量将在300台左右，其中双足 200台左右，轮式100台左右。8月18日晚8点，线上商城已开启预售。

本文来源：IPO早知道