2024年7月29日，为加快推进新型工业化，进一步加强工业机器人行业规范管理，工信部对先前版本进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。新版的《规范条件》与《实施办法》将为企业带来积极影响，促使企业加强自我管理，规范商业行为，增加创新投资，并尊重知识产权。这些措施将引导企业之间进行健康的竞争，避免无益的内部竞争，从而推动工业机器人行业的持续和高质量增长。

与此前版本相比，本次修订主要在适用范围、管理措施、导向型等方面进行了优化：1）扩大适用范围：将关键零部件企业纳入了监管范围，实现了对整个产业链的全面覆盖（工业机器人关键零部件、本体制造及集成应用企业）。2）优化管理措施：引入规范企业有效期限的规定、明确复核延长的具体要求、简化流程等；3）提升导向性：对企业在研发经费投入、研发团队建设、生产条件的数字化智能化规范化、质量管理、产品标准等方面提出了更细化的要求，同时强调了企业应具备为用户提供现场或远程部署、运维、升级等服务的能力。

其中值得关注的是，上述文件根据企业的规模不同，对研发经费投入提出了明确的要求：1）上年度营业收入小于5000万元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的5%；2）上年度营业收入在5000万元至2亿元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的4%；3）上年度营业收入在2亿元以上的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的3%。对研发投入明确界限的规定，有利于引导产业对先进技术的持续研发，对先进工业机器人企业的培育提供了优良沃土。

图：《工业机器人行业规范条件（2024版）》对研发经费的相关表述

数据来源：工信部

出货量方面，根据国家统计局数据，2024年上半年，我国工业机器人产量为28.3万套，同比增长9.6%。而从结构上看，2024年上半年行业分化明显，其中家电、电子、汽车、金属制品行业需求持续释放，而光伏、锂电大幅下滑，主要与各市场的终端市场需求相关。2024年，我们可以看到消费类行业的市场需求开始逐渐回升，但新能源类需求会带来短期压力，从长远角度分析，工业机器人行业将继续展现出其“成长性与周期性”的双重特性，目前仍处于快速发展期，随着各行业自动化水平的不断提升，长期发展势头保持积极。

创新方面，近期英伟达、特斯拉、Figure皆传来人形机器人的进展消息，而人形机器人的首先应用场景就是工业场景。首先，7月31日英伟达GR00T公布重大突破，利用Apple Vision Pro解决机器人领域最痛苦数据扩展难点，为人形机器人发展提供更多数据支撑。其次，8月2日特斯拉人形机器人工程师在X平台上表示Optimus机器人将在数周内更新。此外，8月3日，Figure机器人公司宣布第二代人形机器人Figure 02将于8月6日亮相并发布了预告视频，可以看到Figure 02的设计更加新颖、关节和手部构造更为简练，比第一代Figure 01展现出更加贴近人类的外观和风格。机器人产业正在演绎高速成长性，我国机器人产业在政策支持下亦有望迎来快速发展。

工业机器人作为现代制造业的关键技术之一，有望提高生产效率和产品质量，是推动工业自动化和智能制造发展的重要力量。随着技术的不断进步，工业机器人在灵活性、智能化和协作性方面的提升，为制造业的创新和转型提供了强有力的支持，有望成为全球工业升级的重要部分。但对于普通投资者而言，参与机器人产业发展的过程中，产业链研究难度较大，直接投资机器人相关公司的风险和门槛较高，通过投资相应指数是一种较为便捷的选择，比如国证机器人产业指数相关ETF产品，能较好反映沪深市场中机器人产业上市公司的整体表现。

图：国证机器人产业指数行业分布

数据来源：Wind，数据截至2024年8月5日注：按申万一级行业分类