乐居财经 邓如菲 杭州键嘉医疗科技股份有限公司（以下简称“键嘉医疗”）于4月披露首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）。

键嘉医疗主要从事手术机器人及相关产品研发、生产和销售等，主要产品为髋关节置换手术机器人、膝关节置换手术机器人，但产品尚处于商业化准备阶段，因此键嘉医疗当前处于0营收状态且持续亏损。

键嘉医疗成立于2018年12月，由许靖、乔天、彭晴晴、梁芳果出资150万元创办。其中，彭晴晴代其配偶宋亦旭持有股份，梁芳果代其配偶王健持有股份。

与行业内手术机器人公司技术起源类似，键嘉医疗在初创时期，出于加快产品开发进度的需要，除了结合国内外产业和技术现状进行关节置换相关产品的研发以外，还与清华大学进行技术合作，拟利用高校的研究成果及技术积累加速公司手术机器人产品的开发进度。

2018年12月，键嘉医疗与清华大学签署《技术开发合同书》，委托清华大学开展骨科手术机器人导航系统研发工作，具体为围绕膝关节医疗影像分析、配准方法、手术导航系统、手术机器人控制等方面开展膝关节手术机器人的概念设计和技术指导工作。

实际上，键嘉医疗与清华大学的合作基于公司的创始团队成员就来自于清华大学。

键嘉医疗创始人之一乔天为清华大学计算机科学与技术硕士；清华大学计算机科学与技术系副研究员宋亦旭也是键嘉医疗发起人之一，公司成立时由其配偶彭晴晴代其持股，二人代持关系于2022年8月解除。

值得一提的是，早在2018年初，键嘉医疗的前身广州键佳成立时，宋亦旭就开始参与公司早期研发活动，在“关节置换手术机器人末端器械与外观”相关研发工作领域提供了技术指导，并作为发明人之一形成了9项授权专利及2项专利申请。

另外，键嘉医疗核心员工翟方文、董秘邵立伟也均出身于清华大学。其中，翟方文拥有清华大学计算机科学与技术硕士、生物医学工程博士学位，目前担任公司监事。

有清华系的背景和技术背书，键嘉医疗融资过程中吸引来不少知名投资机构，股东阵容堪称豪华。

高瓴资本旗下高瓴喻恒参与键嘉医疗两轮融资，累计投资1.08亿元，持股比例为12.45%，为公司第二大股东；百度风投亦参与两轮融资，投资2297万元，持股6.68%；复星医药通过谦达国际持股5.13%；科发资本、普华资本则分别持股4.15%、3.44%。

键嘉医疗三位外资股东中，Tiger GLOBAL（老虎环球基金）投资5000万美元（折合人民币约3.18亿元），持股8.66%；LYFE（洲嶺资本）累计投资约1.32亿元，持股7.75%；软银中国资本投资5000万元，持股3.09%。

公司控股股东及实控人为许靖，直接持有公司22.5%的股份，并通过员工持股平台上海键加、上海键佳、杭州键加分别控制公司7.85%、1.8%、7.79%的股份；另外，乔天（直接持股5.21%）、宋亦旭（直接持股2.68%）为许靖的一致行动人，因此许靖合计控制键嘉医疗47.83%的股份。

而与清华大学合作，于键嘉医疗IPO而言是一把“双刃剑”，公司的独立研发能力受到了质疑。

2021年4月，双方合作终止，键嘉医疗给出的解释为，双方合作期间，公司研发的髋关节手术机器人在2019年下半年完成型式检验，公司已具备独立开发膝关节手术机器人的研发能力，与清华大学合作开发已无必要。

不过，递表前，即2023年1月，键嘉医疗还与清华大学签署了《技术转让合同书》，通过专利权益转让的形式购买了清华大学享有的9项授权专利及2项专利申请的50%权益，交易对价为2943.5万元。

问询函中，监管层针对键嘉医疗取得继受专利后，相关研发人员在后续技术创新和产品迭代升级中的作用和贡献发起提问，并提出“是否仍实际依赖于清华大学的研究成果”的质疑。