文/乐居财经  程孟瑶

  “无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。”比亚迪的掌舵人王传福，在2023年业绩会上，用“扯淡”给自动驾驶进行了定性，相较之下，他更看好辅助驾驶。

  被视为汽车行业未来的“自动驾驶”，曾依靠资本输血，快速增长。但前路未知下，资本的热情逐渐退去，2022年自动驾驶领域国内融资规模仅超过200亿元，比2021年的932亿元缩水近80%，资本等不及回报失去耐心，一些走在“半道”上的自动驾驶解决方案企业不得不自谋出路。

  恒大汽车推出恒驰5的背后，是恒大集团为此“烧”掉500亿；蔚来汽车创始人李斌表示“没有200亿元不要来造车”；没点财力真的别碰汽车产业。

  3年累亏8.6亿元，上一次拿到融资还是2022年7月，近期，自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技（苏州）股份有限公司（简称“知行科技”）递表港交所“找钱”。

  据悉，本次IPO，知行科技募集资金将主要用于自动驾驶解决方案及产品研发，其余资金将用于建设研发总部、生产线以及扩大销售网络，并有一部分用于补充流动资金。

  但是，2022年上游向单一供应商采购额达69.2%，下游单一客户贡献96.4%的营收，大客户还是通过供应商搭上的；曾拿到9轮融资，有着豪华融资团的知行科技，完全靠着经营“朋友圈”，是否具备独立行走的能力呢？

  乐居财经《预审IPO》注意到，去年4月份知行科技对外披露C+轮融资时曾透露，知行科技将开启Pre-IPO的融资，启动科创板上市进程，为何最终改变上市地递表港交所，外界不得而知。

  一、宋阳挖前东家“墙角”创业

  理想连投九轮持股4.5%

  知行科技的掌舵者是今年48岁的中科大校友宋阳，在2016年国内掀起自动驾驶创业潮时，果断从KSS辞职，拉上了博世中国的同事一起创业。公司成立之初，参与到“群聊”的就是汽车行业的知名人士。

  宋阳曾是博世中国智能驾驶研发部的创始人；被他拉来的首席技术官卢玉坤曾任博世智能驾驶研发部经理，是国内首批ADAS及自动驾驶系统专家；副总裁李双江在博世任职6年，擅长自动驾驶软件开发；后来加入的罗红曾是博世中国2014年最佳发明人，精通汽车电子控制器硬件开发。

  “专业+风口”，定位自动驾驶企业的知行科技成立不久就吸引了多家机构的注资。2016年12月成立以来，知行科技已进行过9轮融资，数十家机构投资，融资价格也从0.7元/股一路飙升至16.2元/股，足以见得资本对自动驾驶的追捧。

  2017年理想汽车参与知行科技Pre-A轮融资，拉开知行科技的资本之路。彼时，理想汽车还未量产，知行科技的核心业务自动驾驶解决方案也还在研发中。2020年7月，理想汽车再度参与了知行科技B1轮融资，这时的理想汽车已经完成量产，但知行科技的营业收入依然依赖向第三方销售PCBA产品。

  知行科技核心业务暂未成型，但资本已经入场造富。理想汽车之外，知行科技的外部投资者还包括有明势资本、招商启航、HL Klemove、雅枫投资、德载厚资本、中国国有企业混改基金、华强创投、中银粤财、德威资本、中天佳创、建银国际、元禾原点等数十家机构。豪华的资本阵容一度让知行科技融资拿到“手软”。2020年-2022年年，知行科技融资活动所得现金净额分别为7082.8万元、3.35亿元、3.56亿元。

  2022年7月-9月完成C3轮融资后，知行科技整体估值达到33亿元。6年时间完成了资产大飞跃。其流动资产净值从2021年末的2.90亿元增至2022年末的5.83亿元，主要原因是C轮融资获得的款项使得现金及现金等价物增加3.34亿元。

  豪华的融资团队，让知行科技的股权分散在30多位股东手中。IPO前，宋阳直接持股23.9%，并通过员工持股平台蓝驰和紫驰控制13.7%股权；通过中间持股平台红驰和绿驰控制2.3%股权，合计可行使知行科技39.9%表决权。执行董事兼副总裁李双江持股7%，监事会主席、监事罗红持股为1.4%。执行董事兼首席技术官卢玉坤则作为有限合伙人，拥有蓝驰平台37.1%股份。

  外部股东中，国资中国诚通控制的混合改革基金为知行科技第三大股东，持股9%；国资管理的国家中小企业发展基金为第四大股东，持股7.6%；韩国汽车零部件供应商HL Mando通过汉拿科锐动苏州持股7.5%；明势资本通过自知一号持股6%；理想汽车通过北京车和家持股4.5%；其余还有20多位股东持股都在3%以下。

  值得注意的是，除初始股东之外，自知一号和北京车和家是唯二两家连续参投知行科技九轮融资的外部机构。

二、收入结构生变

自动驾驶域控制器贡献94.3%营收

  依靠资本输血，知行科技放手加入自动驾驶的混战之中。但实际上，一直到2021年下半年，知行科技的自动驾驶业务才逐渐走上正轨，当然其自动驾驶同样是停留在宣传上打擦边球。

  根据根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T40429-2021），驾驶自动化系统被划分为 6个等级：0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助） 、3 （有条件自动驾驶） 、4 级（高度自动驾驶） 、5 级（完全自动驾驶）。6个等级也对应着6个不同的标准。

  只有L4级别的驾驶，车主才可以不需要操控方向盘，完全进入自动驾驶。而知行科技着重点在L2级自动驾驶领域，尽管在L4级别有所布局，但如果不能推出L4级别的解决方案，就算完成上市，也只能被称为智能驾驶概念股。

  反观市场这些年，自动驾驶的发展路径非常清晰，但推进节奏却很缓慢，车企对于自动驾驶的尝试更多是依托于高级辅助驾驶的方式。目前市面上蔚小理、特斯拉的自动驾驶水平都停留在L2级别。

  知行科技的自动驾驶解决方案及产品可分为两类，一类是自动驾驶域控制器解决方案，一类是智能前视摄像头产品，即iFC系列产品。

  自动驾驶域控制器是L2级至L5级自动驾驶的任务关键组件，作为自动驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

  2020年- 2022年，自动驾驶域控制器分别实现0元、8601万元、12.50亿元的销售收入，占当期收入的比例分别为0%、48.2%、94.3%。截至目前，知行科技共交付超过10万台域控制器，市占率26.2%，是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商。

  iFC系列则被视为L2级自动驾驶的经济型解决方案，包括舒适功能及安全辅助功能。根据知行科技的计划，预计在2023年7月前新增一条年产能超过100万台的iFC产品自动组装线。

  目前，知行科技收入绝大部分来自向OEM销售其自动驾驶解决方案及产品，报告期内产生收入分别为44万元、8615.4万元、12.53亿元，占同期总收入的0.9%、48.3%、94.5%。其OEM客户包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。

  但值得注意的是，在自动驾驶域控制器领域，OEM自研的市场占比达67.2%，如果加上OEM后，知行科技的市占率将降到8.6%。这意味着，作为供应链企业的知行科技，生存空间被OEM挤压，话语权将被进一步剥夺。

  目前，知行科技收入主要来自销售自动驾驶解决方案及产品、提供自动驾驶相关研发服务以及销售PCBA产品。2020年-2022年，知行科技分别实现营收4765.5万元、1.78亿元、13.26亿元，复合年化增长率为427.2%。业绩大增主要得益于自动驾驶域控制器在2021年实现销售并带来巨额收入。

  而在2020年贡献了近90%营收的PCBA产品，现并非知行科技核心业务，报告期内PCBA产品收入占比已从2020年的89%下降至2022年的2.6%。　

三、大客户依赖症严重

 96%营收来自吉利汽车

  知行科技有两条自动驾驶域控制器产品线，一条是与Mobileye合作开发的SuperVision，知识产权属于Mobileye；另一条是自主研发的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。知行科技提到2021年10月开始量产的SuperVision是其主要收入来源。

  定位为高端自动驾驶解决方案的SuperVision配备11个摄像头，装备两个Mobileye的EyeQ®5H系统级芯片(SoC)，可以覆盖其界定的ODD中的驾驶场景，满足OEM客户对高端智能车型的需求，吉利孵化的新能源品牌之一极氪，极氪001和极氪009车型采用的都是SuperVision方案。换言之，极氪001和009的销量将直接影响知行科技的收入。

  2021年和2022年，吉利分别为知行科技贡献0.95亿元、12.78亿元收入，占总收入的53%、96.4%，吉利在近两年已经成为知行科技最大客户。

  但知行科技搭上吉利，或与“朋友”牵线有关。乐居财经《预审IPO》通过梳理发现，Mobileye是在2018年与吉利达成了合作，吉利成为Mobileye在国内的主要客户；知行科技也是2018年开始与Mobileye建立了战略合作伙伴关系，共同推出高端自动驾驶解决方案SuperVision。2021年和2022年，Mobileye还是知行科技最大供应商。

  知行科技与吉利达成的初步合作是在2020年10月，共同研发L2++级自动驾驶解决方案及产品。在招股书中，知行科技也坦言，因与Mobileye的合作，得以向吉利集团的极氪001车型提供SuperVision；因与Mobileye的合作，知行科技正在扩大与吉利集团的合作。吉利集团的另外两个品牌，预计将于2023年开始在全球推出搭载Mobileye SuperVision的电动车型。

  靠着供应商的关系，拿到大客户的业务，这也让人疑惑，一旦脱离巨头扶持，知行科技是否还有独立行走的能力。

  在与巨头合作的同时，知行科技也自主研发有自动驾驶域控制器产品iDC系列，其中2023年1月开始量产的iDC Mid，已经应用于奇瑞星途揽月、东风风行M6车型，截止2022年底，知行科技iDC Mid拥有3家OEM客户。

  iDC Mid是针对中高端汽车市场的高性价比解决方案，知行科技表示预计2024年开始量产为中高端车辆设计的iDC Mid升级版iDC High，会否有OEM客户为此买单，目前还是一个问号。

四、7成采购来自同一供应商

毛利率“腰斩”

  虽然通过销售SuperVision产品知行科技迅速提升了业绩，但由于SuperVision毛利率相较其他业务分部较低，同时自动驾驶域控制器解决方案的销售占收入的比例有所上升，所以营收增加的同时，知行科技的毛利率从2021年的20.6%降到了2022年的8.3%，同比下降了12.3个百分点。

  对于知行科技而言，未来一段时间其收入来源依然需要依靠SuperVision，与Mobileye保持良好的合作关系可以稳定吉利这个大客户，同时为了满足吉利的需求，知行科技也向Mobileye采购大量的SoC等组件。

  另一方面，市场上自动驾驶SoC供应商数量有限，本身行业高度集中，知行科技的SoC对Mobileye也有所依赖。

  就其核心产品自动驾驶域控制器成本而言，软件占比约20%至40%，硬件包括SoC、微处理器、PCB、电阻器、电容器及结构部件占比约60%至80%。其中，SoC对自动驾驶域控制器的性能影响最大，SoC成本占比约20%至40%。

  报告期内，知行科技向Mobileye采购有用于SuperVision解决方案的ADCU，以及用于iFC产品的EyeQ®系列SoC，2020年-2022年，知行科技对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元、9.22亿元，占同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。2021年和2022年，占采购额的比例较大。

  对上游供应商和下游客户都有所依赖，作为产业链中游企业的知行科技话语权比较受限，报告期内，知行科技亏损分别为5382万元、4.64亿元、3.42亿元，三年累亏8.6亿元。调整后净亏损为3566.9万元、3412.9万元、1687.4万元，2022年经调净亏损已经大幅收窄。