文/乐居财经  靳文雨

  虽然春节已经结束了，但春节档电影《流浪地球2》的热度仍在持续，影片层出不穷的“硬科技”元素也让观众直呼过瘾，尤其存在于各场景中不同形态的机器人。

  可爱又敏捷的机器狗笨笨、能防御又能进攻的门框机器人、无所不能的智能量子计算机MOSS等等，无不展现了未来机器人的无限可能。

  事实上，在现实世界中，国内机器人发展也很火热，机器人应用场景在不断拓展，并在一些垂直领域得到了充分挖掘。

  比如科技公司优必选自研的人形机器人Walker X，身高约130cm，体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能在复杂的地面行走，还可以操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电，提供按摩、拧瓶盖、端茶倒水等服务。

  近日，在成立将满11年之际，优必选正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。如果进展顺利，优必选将成为港股“人形机器人第一股”。

  这已不是其第一次筹备上市，早在2019年，优必选的创始人、董事长兼CEO周剑就曾传递出公司争取在年内进行IPO的想法，并与中金公司签订了上市辅导协议，但后来因公司发展战略调整，上市计划被搁置。

  全球的智能服务机器人是一个快速增长的市场，处于人形机器人赛道的优必选，在经历了多轮融资之后，也在技术上不断突破，目前其已累计推出逾50类产品，拥有近1000家企业客户，已售出50万台机器人产品。

  但人形机器人产业的发展和崛起，是一场漫长的征途。科技企业要想在这个赛道上突出重围，离不开技术优势和资本投入，这优必选业面临的难题。

  创始人变卖家产搞研发，机器人曾登上春晚

  2016年，优必选带着540 台Alpha 1S机器人首次登上央视春晚舞台，凭借精彩的舞蹈表演一炮而红。此后，它生产的机器人成了央视舞台的常客，还多次登上元旦晚会、元宵晚会、新春相声大会等全国性大型舞台。

  当然，比起优必选在机器人领域的名声大噪，其创始人周剑当年卖房卖车搞智能机器人的创业经历，也值得说道。

  周剑出生于上海，从小就喜欢变形金刚这类玩具，这也为其日后研发人形机器人埋下了种子。1999年，他从南京林业大学材料科学与工程学院毕业后，前往德国留学。毕业后，入职德国上市企业迈克威力集团，仅用4 年时间就升任德国威力集团中国大区经理。

  后来，周剑也担任过德国上市机械公司迈克威力集团亚太地区经理，并于2005年首次创业，创办了优铠（上海）机械有限公司，主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造和解决方案供应。

  2008年，在一场日本展会上，周剑被一个小巧灵动的人形机器人吸引，但售价高达几万人民币。当即他就萌生了一个想法：要研发出一款普通家庭能买得起、用得上的人形智能机器人的想法。这次意外的经历也让周剑选择了在机器人赛道开启二次创业。

  之后，不顾父母朋友劝阻，他正式组建了团队，着手研发面对C端消费者的人形机器人。由于是自主研发，整个团队都经历了极为艰难的摸索时期。周剑更是把手上所有的流动资金2000万元都投入到了机器人研发中。

  但无尽的资金投入更像是个无底洞，据他回忆，最窘迫的时候，他需要借钱给员工发工资，哪怕是为办公室买一桶瓶装水都要精打细算。

  在最初的2000万元资金消耗完后，周剑也曾将香港、上海工厂的股份变卖，还将深圳购置的两套各上千万豪宅及保时捷、宝马卖掉来筹措资金。

  功夫不负有心人，在经历几年的刻苦钻研之后，周剑和团队终于攻克了一项核心技术难关。并于2012年3月，正式注册成立优必选，同年推出第一台阿尔法（ALFA）机器人。

  多次荣登春晚也让优必选的市场知名度不断提升，此后各路资本蜂拥而至，优必选也成为资本的宠儿。

  招股书显示，优必选于2013年9月开始对外进行股权融资，其投资方不仅涉及腾讯、科大讯飞、居然之家、启明创投、鼎晖投资、工商银行、民生证券等知名机构。还包括杭州市国资背景的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金等国资平台。

  截至IPO前夕，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群为一致行动人，合共持有公司已发行股本约53.98%（分别持有约26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.00%、2.09%、0.81%及0.62%）。

  其中，周剑持股比例为26.15%，是公司第一大股东；夏佐全持股比例达5.78%，是最大个人投资者；腾讯持股比例达6.48%，是最大的机构股东。此外，启明创投持有优必选约5.98%股权。

  巨额研发烧掉六成收入，近三年亏损24亿

  作为一家机器人公司，优必选收入主要来自销售教育、物流、通用服务、消费等领域的智能机器人产品和解决方案，以及其他智能硬件设备。

  招股书显示，2020年、2021年及2022年前9个月，优必选总营收分别达人民币7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元，2021年同比增长10.4%。2021年前9个月至2022年前9个月，则以5.1%的同比增长率增长。

  其中，教育智能机器人产品及解决方案占营收比重最高，报告期内，该产品的营收分别为6.122亿元、4.618亿元和3.581亿元，占总营收比重分别为82.7%、56.5%和67.7%。

  但和几乎所有的硬科技创业公司一样，优必选目前仍然处在亏损之中，过去三年分别产生净亏损为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元。2年零9个月的时间，优必选累计亏损超24 亿元，远超营收总和。

  优必选将亏损的原因总结为毛利率的下滑以及研发开支、销售及营销开支以及一般及行政开支这些资本支出较高。

  招股书显示，2020年至2022年前9个月，优必选的整体毛利率分别为44.7%、31.3%及30.7%，呈现出不断下滑的态势。优必选对此表示，公司的整体毛利率波动主要由于不同收入来源的组合、各产品及解决方案分部中不同产品的组合以及不同收入来源的毛利率波动所致。

  另外，2022年前9个月，优必选用于销售和营销、一般行政开支、研发开支分别占到当期总营收的45.6%、57.2%、61.4%，三项费用支出远超过营收总额。

  其中，优必选的研发项目占据公司支出的大头。截至2022年12月31日，优必选拥有一支由736名研发人员组成的团队。除自主研发能力外，其还与中国知名高等院校的教授、研究人员及发明人合作。

  2020年、2021年以及2022年前9个月，优必选研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、3.25亿元，分别占该年总收入的57.9%、63.3%以及61.4%。

  不仅研发开支投入力度很大，公司销售开支及行政开支占比也居高不下。截至2022年前9个月，公司销售开支2.4亿，行政开支3亿，分别占总收入比重45.56%及56.7%。

  经营业绩持续亏损，使得优必选的资金链处于紧绷状态，其资产负债杠杆比率在2021年曾一度高达111.2%。截至2022年9月30日，这一数据为72.4%。

  报告期内，优必选经营活动所产生的现金流和投资活动所产生现金流净额都为负。其中经营活动所产生的现金流净额分别为-6.03亿元、-6.8亿元及-2.89亿元；投资活动所产生现金流净额为-1.89亿元、-2.27亿元及-3.3亿元。

  资金捉襟见肘之下，优必选也只能靠借外债和融资输血。乐居财经《穿透IPO》注意到，除完成多轮融资之外，优必选还依赖于银行贷款为公司业务运营提供资金。

  2021年、2022年，该公司分别向银行贷款3.07亿元、2.56亿元，2022年的这笔贷款担保人为实控人周剑。

  而据招股书，此次IPO的募集资金将主要用于进一步提升研发能力、潜在收购和扩大投资，偿还银行贷款，加强研发基础设施投入，提升全球品牌知名度及市场，进一步优化管理及运营效率等。

  收入依赖大客户且存在关联交易

  优必选的客户主要包括出于教育目的而购买uKit搭建机器人及积木系列（教育）、人形Yanshee偃师以及相关人工智能课程及设备等教育智能机器人解决方案的政府教育机构；购买AMR及相关软件以及平台等行业定制智能机器人解决方案的企业，以及一些分销商。

  招股书显示，优必选的的最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售，分别约占其收入的83.6%、56.5%及69.2%。

  此外，2020年、2021年和2022年前9个月，五大客户贡献收入在总营收中占比达到一半以上，分别为66.5%、52.2%及64.7%，且主要集中在教育领域。其中来自最大客户的收入分别占总收入的37.8%、21.4%及27.7%。

  值得一提的是，优必选的自物流智能机器人产品及解决方案收入的重大部分，来自于位列五大客户之一的天奇自动化工程集团。天奇自动化是一家在深交所上市的汽车自动化输送系统装备公司，主要为大型汽车公司提供智能装备等相关业务。

  报告期内，天奇自动化为优必选贡献的收入分别为1240万元、1.75亿元和3850万元，占其自物流智能机器人产品及解决方案收入的97.6%、91.7%、81.7%及75.5%。占总收入比例约为1.7%、21.4%、7.3%。

  乐居财经《穿透IPO》了解到，优必选的物流机器人收入主要通过与天奇自动化的合资公司——无锡优奇产生。

  2020年，优必选和天奇自动化共同出资成立了无锡优奇，最初分别持有其51%及49%股权。在引入部分外部资本之后，目前双方分别持股36.22%及24.32%，新合资公司主要负责研发、制造及销售工业及服务机器人、智能工业及智能物流解决方案。

  自无锡优奇成立以来，无锡优奇通过与天奇自动化的业务关系参与向终端用户（主要是汽车制造商）供应用于仓储及材料处理及运输的产品及解決方案，因此存在关联交易。

  除了是优必选的客户，天奇自动化同时也是优必选的供应商。

  除天奇自动化工程安排外，优必选也从天奇自动化采购减速电机、液压缓冲器、液压发动机等商品，以及设备设计、安装等服务。报告期内，优必选从天奇自动化的采购额分别为170万元、1660万元、600万元，分别占其销售成本总额的约0.4%、3%以及0.2%。

  优必选在招股书中提到，公司与天奇自动化的合作旨在借助其庞大的客户群体汽车制造商，快速拓展物流机器人业务，目前公司已经受益于此，已独立取得与终端客户的业务合作，预计未来来自天奇自动化的收入将逐步减少。